硬件平臺

NAO是一個57厘米高的可編程仿人機器人。其關(guān)鍵組件如下： 

擁有25個自由度（DOF）的身體，其關(guān)鍵部件為電機與致動器。 
一系列傳感器：2個攝像頭、4個麥克風(fēng)、1個超聲波距離傳感器、2個紅外線發(fā)射器和接收器、1個慣性板、9個觸覺傳感器及8個壓力傳感器。 
用于自我表達的器件：語音合成器、LED燈及2個高品質(zhì)揚聲器。 
一個CPU（位于機器人頭部），運行一個Linux內(nèi)核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的專有中間件（NAOqi）。 
第二個CPU（位于機器人軀干內(nèi)）。 

一個55瓦時電池， 根據(jù)使用方式的不同，可為NAO提供1.5小時、甚至更長的自主時間。 

NAOqi
構(gòu)建機器人的應(yīng)用程序具有挑戰(zhàn)性： 

應(yīng)用程序建立在大量先進的復(fù)雜技術(shù)之上，如語音識別、物體識別、地圖構(gòu)建等。 

應(yīng)用程序必須安全可靠，而且能夠利用有限的資源、在有限的環(huán)境中運行。 

嵌入式軟件NAOqi包含一個跨平臺的分布式機器人框架，快速、安全、可靠，為開發(fā)人員提供了一個全面的基礎(chǔ)，以提高、改進NAO的各項功能。 

NAOqi使算法的API可供其它算法使用。通過該軟件，用戶還可選擇將模塊在NAO上運行或是在一臺電腦上遠程運行。 

用戶可在Windows、Mac或Linux系統(tǒng)下開發(fā)代碼，并通過C++、Python、Urbi、.Net等多種語言進行調(diào)用。建立在該框架之上的模塊提供豐富的API接口，以便與NAO互動。 

NAOqi可滿足一般機器人開發(fā)的需要：并行，資源，同步，事件。 

正如在其它框架中一樣，NAOqi中也包含通用層。這些通用層專為NAO設(shè)計。通過NAOqi，不同模塊（如運動、音頻、視頻等）之間可協(xié)調(diào)溝通，還可實現(xiàn)齊次規(guī)劃，并與ALMemory模塊共享信息。