大家都知道，Pepper是一款由日本軟銀集團(tuán)和法國Aldebaran Robotics公司聯(lián)手研發(fā)的人形機(jī)器人。Pepper機(jī)器人配備了語音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)以及分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù)，可與人類進(jìn)行交流。它可以綜合考慮周圍環(huán)境，并積極主動(dòng)地作出反應(yīng)，被稱為全世界第一款情感機(jī)器人，設(shè)計(jì)初衷就是為了實(shí)現(xiàn)類似家庭成員一樣能夠進(jìn)行聊天、親情陪伴、看護(hù)與照料。如今，隨著Pepper機(jī)器人的廣泛銷售與應(yīng)用，已經(jīng)在兒童陪伴、老人陪伴與照看、特殊人群關(guān)懷與輔助訓(xùn)練等方面發(fā)揮其價(jià)值。
      一、Pepper機(jī)器人的技術(shù)源于nao。

      Pepper是由法國Aldebaran公司主導(dǎo)研發(fā)，是其第二款人形機(jī)器人產(chǎn)品，而第一款人形機(jī)器人nao從2006年就已面市，已經(jīng)在全球賣出1萬臺(tái)以上，盡管絕大部分都是教育科研機(jī)構(gòu)用戶，但從去年開始已經(jīng)向養(yǎng)老陪伴、前臺(tái)接待方向進(jìn)行了商業(yè)銷售。Pepper和nao屬同一機(jī)器人平臺(tái)，nao積累的技術(shù)與應(yīng)用給Pepper提供了大量經(jīng)驗(yàn)。Pepper由軟銀集團(tuán)、阿里巴巴及富士康科技集團(tuán)共同投資的SBRH軟銀機(jī)器人公司來生產(chǎn)與運(yùn)營，實(shí)力雄厚。
      二、Pepper機(jī)器人為什么是1.2米高？

      據(jù)說是為了在人類面前更具親和力，不給與之交流的人帶來壓力，所以研發(fā)工程師把Pepper的身高設(shè)計(jì)得和兒童身高接近。
      三、Pepper機(jī)器人為什么是17個(gè)自由度，比nao機(jī)器人的25個(gè)自由度要少？

      機(jī)器人的自由度包括：頭部2個(gè)、左手臂5個(gè)、右手臂5個(gè)、左手1個(gè)、右手1個(gè)、腿部3個(gè)，一共17個(gè)。而nao機(jī)器人的自由度頭部2個(gè)、左手臂5個(gè)、右手臂5個(gè)、胯部1個(gè)、左腿部5個(gè)、右腿部5個(gè)、在手1個(gè)、右手1個(gè)，一共25個(gè)，主要是雙足行走的腿部需要更多的自由度。當(dāng)然，世界上人形機(jī)器人自由度最多的當(dāng)屬ASIMO，有不可思議的57個(gè)自由度，ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的縮寫，即高級(jí)步行創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)器人，這說明它主打的是步行等動(dòng)作，它是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機(jī)器人，被設(shè)計(jì)用來幫助人類完成一些任務(wù)，尤其是幫助一些行動(dòng)不便的人。

      四、Pepper機(jī)器人竟然會(huì)過勞死？

      2017年9月，日本網(wǎng)友在推特上傳照片，表示公司的機(jī)器人“Pepper”，因?yàn)殚L時(shí)間使用而導(dǎo)致故障，送回原廠也無法維修，宛如“過勞死”一樣，而它的“享年”僅 11 個(gè)月。據(jù)推測，這通常都是電機(jī)及關(guān)節(jié)過度損耗造成的，如果不控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與幅度，這種情況幾乎會(huì)出現(xiàn)在所有的服務(wù)機(jī)器人身上。