健康服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人中的一個(gè)細(xì)分品類(lèi)，從服務(wù)機(jī)器人定義來(lái)看，可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人／家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作，而健康服務(wù)機(jī)器人就是服務(wù)機(jī)器人中的一個(gè)細(xì)分類(lèi)別，主要從事監(jiān)護(hù)方面的工作。由于健康服務(wù)機(jī)器人就是專(zhuān)注于健康醫(yī)療服務(wù)的一類(lèi)服務(wù)機(jī)器人。也可稱(chēng)為健康養(yǎng)老機(jī)器人，或者簡(jiǎn)稱(chēng)健康機(jī)器人，因其主要使用場(chǎng)所是家庭或者養(yǎng)老別墅、養(yǎng)老公寓，所以也是一種家庭服務(wù)機(jī)器人。在電子工業(yè)出版社2016年1月出版的《服務(wù)機(jī)器人：未來(lái)世界新伙伴》一書(shū)中，以法國(guó)Aldebaran的Remeo為例詳細(xì)描述了健康服務(wù)機(jī)器人的特征，這款健康服務(wù)機(jī)器人有健康監(jiān)測(cè)、助老、養(yǎng)老等功能。

       健康服務(wù)機(jī)器人目前還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的定義，但根據(jù)其功能特點(diǎn)，我們可以這樣進(jìn)行描述：這是一種地面移動(dòng)型或桌面型的服務(wù)機(jī)器人，帶有攝像頭和觸摸屏，有麥克風(fēng)，本體安裝有多種環(huán)境傳感器，并且可以連接第三方的健康監(jiān)測(cè)設(shè)備，適合家庭等室內(nèi)環(huán)境使用，能夠語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)義理解，可以陪伴家庭成員、進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)及醫(yī)療平臺(tái)連接，并具備有智能家居控制、家庭日程事務(wù)管理、與家庭成員娛樂(lè)互動(dòng)、養(yǎng)老助老等功能。

       目前，適合在養(yǎng)老院、養(yǎng)老地產(chǎn)項(xiàng)目中應(yīng)用的健康服務(wù)機(jī)器人，主要有陪伴逗樂(lè)、健康檢測(cè)、健康顧問(wèn)、緊急報(bào)警四項(xiàng)功能，未來(lái)還將承擔(dān)現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)療、健康護(hù)理、生活助理等功能。預(yù)期近兩年將有越來(lái)越多的養(yǎng)老院引入健康服務(wù)機(jī)器人來(lái)提供助老養(yǎng)老服務(wù)。

一、 陪伴逗樂(lè)：提供生活起居的更多刺激

       陪伴逗樂(lè)是大部分服務(wù)機(jī)器人都具備的功能，通常以機(jī)器人的語(yǔ)言、動(dòng)作來(lái)呈現(xiàn)音樂(lè)、笑話、新聞、故事、相聲、舞蹈等來(lái)娛樂(lè)交互對(duì)象，在養(yǎng)老院中，由于交互對(duì)象非常明確，是老年人，因此，健康服務(wù)機(jī)器人主要用老人熟悉的音樂(lè)、舞蹈來(lái)進(jìn)行娛樂(lè)，起到活躍氣氛、消磨時(shí)間、聯(lián)系感情甚至引導(dǎo)和激發(fā)運(yùn)動(dòng)鍛煉的效果。

       提到陪伴逗樂(lè)，大部分人首先想到了語(yǔ)音交互式的唱歌講故事，事實(shí)上，市面可見(jiàn)的許多兒童機(jī)器人都是一個(gè)不折不扣的故事機(jī)，由于兒童機(jī)器人重在教育和游戲，交互方式主要的語(yǔ)音和觸摸屏方式，因此，這種故事機(jī)或者說(shuō)可移動(dòng)的點(diǎn)讀機(jī)仍不失為一種合適的應(yīng)用產(chǎn)品，但將這種模式復(fù)制到陪伴老人的服務(wù)機(jī)器人上，則不能起到應(yīng)有的效果，當(dāng)教育和游戲不是最重要的目的時(shí)，交流形式也必將發(fā)生變化，對(duì)于陪伴應(yīng)有更準(zhǔn)確的解讀，我比較贊同法國(guó)巴黎Issy－les－Moulinerux養(yǎng)老院主任 Sylvie的說(shuō)法：“服務(wù)機(jī)器人，如同其他運(yùn)用藝術(shù)與寵物來(lái)進(jìn)行治療一般，是我們老人照顧醫(yī)療計(jì)劃中的一環(huán)，用來(lái)提供老人生活起居的刺激。”這家位于巴黎近郊的養(yǎng)老院，2015年起引入了nao機(jī)器人來(lái)執(zhí)行老人照顧，復(fù)健指導(dǎo)與娛樂(lè)效果等擬人化服務(wù)工作，這些養(yǎng)老應(yīng)用軟件由比利時(shí)公司Zora Robotics基于nao機(jī)器人進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，其中被多次報(bào)道的成功應(yīng)用就是領(lǐng)舞功能，nao機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)定時(shí)間要求，帶領(lǐng)老人一起進(jìn)行舞蹈和姿體運(yùn)動(dòng)。

nao機(jī)器人應(yīng)用在養(yǎng)老院進(jìn)行領(lǐng)舞

       因?yàn)閯傞_(kāi)始啟用，使用nao機(jī)器人來(lái)照顧老年人的真正效益還需要時(shí)間來(lái)評(píng)估，因缺乏更多的養(yǎng)老應(yīng)用軟件和醫(yī)療健康連接，應(yīng)用在這個(gè)養(yǎng)老院項(xiàng)目中的nao機(jī)器人只能執(zhí)行簡(jiǎn)單與重復(fù)性的工作，如朗讀報(bào)紙新聞、氣象與時(shí)間播報(bào)或領(lǐng)舞等，無(wú)法取代專(zhuān)業(yè)醫(yī)護(hù)人員。