Pico示波器具有串行解碼的功能，能夠?qū)AN、FlexRay、I2C、I2S、SPI、LIN或UART等串行總線進(jìn)行解碼。Pico示波器比較適合做串行解碼，因?yàn)樗鼈兊纳疃却鎯?chǔ)器可以讓軟件采集較長(zhǎng)時(shí)間、不間斷的數(shù)據(jù)，尤其是6000系列能夠在幾秒內(nèi)采集數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)幀存入到512M的樣本存儲(chǔ)器。下面成都北方汽車學(xué)院為大家介紹如何用一個(gè)款Pico示波器進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)解碼。

1關(guān)于CAN總線解碼

1.1 什么是CAN總線？

數(shù)據(jù)通信時(shí)，物理線路上傳輸?shù)男盘?hào)是由一系列高低電平組成的，這些高低電平攜帶了我們所需要的信息，在數(shù)據(jù)接收端，我們需要將這些物理電平按照原始的編碼規(guī)則進(jìn)行解析，從而得到實(shí)際的物理信號(hào)。

CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）總線是一種在汽車和工業(yè)機(jī)械中使用的串行協(xié)議，允許微控制器相互通訊。該標(biāo)準(zhǔn)最初由 Robert Bosch GmbH 于 1983 年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號(hào)，分別為CAN高（CAN H ）和CAN低（CAN L），當(dāng)線路受到共模干擾之后，信號(hào)差值不變，信號(hào)依然能夠正確被解析。

1.2 CAN總線上傳輸?shù)碾娖教攸c(diǎn)

CAN 總線上發(fā)布了ISO11898和ISO11519兩個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)，分別對(duì)應(yīng)高速CAN和容錯(cuò)CAN。此兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差分電平的特性不同。本文主要介紹如何用Pico示波器進(jìn)行ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線解碼。

CAN高電平大概為3.5V左右，CAN低電平大概為1.5V左右，CAN差分電平大概在2V左右。一般情況下，我們可以從三種CAN總線波形上進(jìn)行解碼：

1）從CAN-H總線上傳輸?shù)碾娖?，閾值設(shè)置為3V左右即可

2）從CAN-L總線上傳輸?shù)碾娖?，閾值設(shè)置為1.6V左右即可

3）從差分波形（CANH-CANL）上進(jìn)行解碼，閾值設(shè)置為1.5左右即可。從差分波形上解碼更加準(zhǔn)確，因?yàn)椴罘植ㄐ螢V除了線路上的共模干擾信號(hào)。

但是很遺憾，目前PicoScope6軟件的串行解碼功能只能從CANH或CANL波形上進(jìn)行解碼，暫時(shí)還無法實(shí)現(xiàn)從差分波形上進(jìn)行解碼。